[发明专利]一种复杂曲面自适应包覆性砂带打磨系统和打磨方法在审
| 申请号： | 202210071506.6 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN116494090A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 赵吉宾;朱光;蔡鸣;李论;刘殿海 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B24B21/16 | 分类号： | B24B21/16;B24B21/18;B24B21/20;B24B49/16;B24B41/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 于晓波 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复杂曲面自适应包覆性砂带打磨系统和打磨方法，属于复杂曲面打磨技术领域。该系统中，电机轴带动驱动轮转动，带动砂带牵动整个轮系。接触轮导向机构通过力传感器采集接触轮两边力信息，分析砂带与加工表面的贴合情况，气动装置控制气缸调节接触轮与加工表面夹角，保证砂带与加工表面紧密贴合。接触轮安装调节机构能够便捷更换安装接触轮。张紧力的调节需要张紧力感知机构和张紧力调节机构协同工作，张紧力感知机构通过力传感器采集砂带施加给张紧力感知轮的张紧力，再通过PLC模块和气动装置控制调节张紧力调节机构中的气缸，来调节砂带的张紧力。该系统能够实现对接触轮与加工表面间的角度调整及打磨过程中的张紧力控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 曲面 自适应 包覆性砂带 打磨 系统 方法 | ||
【主权项】：
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