[发明专利]一种考虑收敛时间同步约束的抗干扰控制方法在审
| 申请号： | 202210066422.3 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114428459A | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 李东禹;杨昊旸;胡庆雷;郑建英;邵小东 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽;邓治平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑收敛时间同步约束的抗干扰控制方法，包括以下步骤：针对多输入多输出仿射系统的未精确建模信息，设计干扰观测器在线观测不确定项，为控制器的设计奠定基础；在设计的干扰观测器的基础上，利用单位方向向量的数学原理，设计收敛时间同步的鲁棒控制器，用以实现各状态量随时间同步收敛；设计控制器参数，使得系统各个状态同步到达稳定的时间为预设值。本发明的控制方法具有鲁棒性强，控制精度高，能耗低等特性，适合应用于存在系统不确定项且各状态同步稳定的控制任务中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 收敛 时间 同步 约束 抗干扰 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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