[发明专利]一种航空磁测信号确定方法及系统在审
| 申请号： | 202210065407.7 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114415084A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 李婷;张金生;马啸宇;廖守亿;夏朝辉;任鹏钰;刘冰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G01R33/07 | 分类号： | G01R33/07 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 710025 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及磁场信号测量技术领域，具体涉及一种航空磁测信号确定方法及系统，该方法包括：获得三轴磁力计的综合测量模型；三轴磁力计设置在飞行器上，综合测量模型为三轴磁力计的误差和磁场干扰场的综合测量模型；基于成型滤波器和飞行器的最大角加速度，确定飞行器的实时角加速度；以实时角加速度为输入量，以飞行器的横滚角、俯仰角、偏航角、横滚角速度、俯仰角速度和偏航角速度为状态量，以三轴磁力计的实测磁场强度为输出量，构建飞行器的实时地磁场估计模型；利用容积卡尔曼滤波求解实时地磁场估计模型，确定状态量；根据状态量确定地磁场强度和涡流磁场强度。本发明提高了地磁场强度和涡流磁场强度测量的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航空 信号 确定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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