[发明专利]一种基于注意力机制的点云场景流预测方法在审
| 申请号： | 202210063938.2 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114387422A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 李佳男;丁立鹤;许廷发;董少聪;许新里;王杰 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/774;G06V10/82 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 刘世权 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于注意力机制的点云场景流预测方法，包括以下步骤：S1、构建真实场景流数据集；S2、基于真实场景流数据集对输入数据预处理，建立点云特征提取模型，对局部区域候选场景流生成，通过注意力机制对候选场景流进行聚合，对候选场景流进行上采样，采用带有残差连接的输出层对输出进行修正；S3、采用预测场景流和真实场景流的L1Loss作为损失对网络进行优化和训练；S4、将训练好的网络在构建好的真实场景流数据集上进行测试，获得测试结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 注意力 机制 场景 预测 方法 | ||
【主权项】：
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