[发明专利]一种用于隧道作业的智能救援及应急运输系统在审
| 申请号： | 202210063907.7 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114363812A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 附晓军;吴丽红;金仲祥 | 申请（专利权）人： | 广东隧辰地下空间科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;B60F3/00;E21F11/00;H04N5/225;H04W4/40 |
| 代理公司： | 亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙) 34157 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于隧道作业的智能救援及应急运输系统，包括定点无人驾驶模块、避障模块、救援模块、驱动模块和定位模块，定点无人驾驶模块包括隧道和转运车，隧道内部根据环境情况提前架设漏泄电缆，转运车设有无线收发器，转运车内部提前录入有隧道的模拟图，避障模块包括雷达探测器和基站，雷达探测器安装在转运车的内部，隧道、隧道的分叉口和隧道的拐弯口均设有基站。本发明的一种用于隧道作业的智能救援及应急运输系统，通过设有的漏泄电缆和基站以及转运车内部提前设置的模拟图，能够配合转运车实现点对点的无人驾驶，同时实时对转运车的起点终点进行定位，通过设有的雷达探测器、测距传感器以及基站能够方便小车进行避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 隧道 作业 智能 救援 应急 运输 系统 | ||
【主权项】：
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