[发明专利]空地协同的玉米去雄方法、系统及空中无人去雄机有效
| 申请号： | 202210062341.6 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114402995B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 陈立平;张瑞瑞;丁晨琛;杨琰;张旦主;徐旻 | 申请（专利权）人： | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G06Q50/02 | 分类号： | G06Q50/02;B64C27/20;A01H1/02;A01M7/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 聂俊伟 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种空地协同的玉米去雄方法、系统及空中无人去雄机，包括：控制空中无人去雄机获取遥感数据和冠层高度信息；根据遥感数据生成去雄路径，并将去雄路径和冠层高度信息发送给地面无人去雄机，由地面无人去雄机执行地面去雄作业；若地面去雄作业的去雄率小于阈值，重新生成去雄路径，地面无人去雄机再次执行地面去雄作业，然后可由空中去雄无人机对剩余雄穗去雄。本发明通过空中无人去雄机与地面无人去雄机的相互配合，基于无人机遥感技术能快速、准确地对玉米雄穗进行识别、定位并规划处最优作业路径，可以高效、快速地完成玉米雄穗的初步去除作业，弥补了人工去除残余雄穗难度大、效率低、费时、费力的缺陷，具有很强的推广潜力。 | ||
| 搜索关键词： | 空地 协同 玉米 去雄 方法 系统 空中 无人 | ||
【主权项】：
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