[发明专利]一种欠驱动连续体机械臂有效
| 申请号： | 202210062277.1 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114407074B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 宁传新;张庭;李阳;冯凯祥;巩振华;唐庆康 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 赵艳芳 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种欠驱动连续体机械臂，包括三个驱动电机、三根驱动绳和多个依次连接的关节；每个关节均包括动平台和静平台；每个关节中的动平台上均连接有三根从动绳；每个关节均连接有三个变直径驱动机构，每个关节中的从动绳和变直径驱动机构一一对应，每个关节中的每根从动绳均与对应的变直径驱动机构的输出端相连接；变直径驱动机构包括变直径滑轮，变直径滑轮包括直径可变的外环体；每个关节处的变直径驱动机构中的变直径滑轮的外环体均由相应的驱动绳驱动旋转。本发明结构简单，整体重量和体积较小，同时也可以有效保证机械臂的灵活度和负载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 连续 机械 | ||
【主权项】：
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