[发明专利]一种半自动端部管道旋转式充填接顶率提高装置在审
| 申请号： | 202210062082.7 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114294054A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 王石;刘武;张帅;喻海根;张佳炜;刘亮 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | E21F15/00 | 分类号： | E21F15/00 |
| 代理公司： | 北京科栋专利代理事务所(特殊普通合伙) 16066 | 代理人： | 郭普堂 |
| 地址： | 341000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半自动端部管道旋转式充填接顶率提高装置，包括旋转输送结构、控制器，旋转输送结构包括竖直充填管、充填软管，竖直充填管垂直贯穿水平板状的工作台，并通过旋转垫圈与工作台转动连接。竖直充填管外壁套设安装有齿轮圈，齿轮圈由安装在工作台顶面的电机A通过齿轮A啮合传动。竖直充填管通过可伸缩的升降管与充填软管连接，充填软管的外壁包裹安装有可弯曲的机械臂。控制器安装在工作台的顶面上，控制器与电机A、机械臂、升降管电连接。本发明通过控制器控制电机A、机械臂、升降管实现充填管道旋转、摆动和升降，达到改变充填方向和距离的目的，进而可以使采空区充填的更均匀，提高充填质量和充填效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半自动 管道 旋转 充填 接顶率 提高 装置 | ||
【主权项】：
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