[发明专利]一种适用于货运列车的站台全向搬运装卸系统及方法在审
| 申请号： | 202210061148.0 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114291585A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 李平;田垒;陈天虎;李小民;刘忠华 | 申请（专利权）人： | 中山市科力高自动化设备有限公司;广东省科学院智能制造研究所 |
| 主分类号： | B65G63/02 | 分类号： | B65G63/02;B65G63/00;B65G69/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 朱芳艳 |
| 地址： | 528400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了适用于货运列车的站台全向搬运装卸系统及方法，集装器具有标识部和侧向叉装孔，承托架具有弹性滚轮以适应空载工况与满载工况的高度差变化；AGV车具有摄像头和麦克纳姆轮，可实现零转弯半径的全向移动，且其为怀抱伸缩式，移送稳定和难倾覆。该方法包括以下步骤：获取待装卸的集装器的标识部的图像；解析图像，得到身份信息和标识部在图像中的坐标信息；对身份信息进行验证，若验证通过，则生成装货信息；根据坐标信息，生成AGV车的位移信息。根据待装卸的集装器的标识部的图像的解析结果，将AGV车与待装卸集装器快速对齐和是否装货，实现自动化获取待装卸集装器的身份信息和将AGV车与待装卸集装器对齐，提高装卸货效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 货运 列车 站台 全向 搬运 装卸 系统 方法 | ||
【主权项】：
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