[发明专利]一种道路区域识别方法、自动驾驶控制方法及装置在审
| 申请号： | 202210057452.8 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114419592A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 李迅;蒋杰 | 申请（专利权）人： | 长沙慧联智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/26;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 胡君;邹大坚 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种道路区域识别方法、自动驾驶控制方法及装置，该识别方法步骤包括：S1.实时获取车载摄像头采集的道路环境图像进行图像分割，分割出道路区域；S2.从分割出的所述道路区域中，获取当前帧道路区域数据以及指定数量的历史帧道路区域数据；S3.将所述历史帧道路区域数据转换至当前帧道路区域数据的坐标空间中，得到转换后历史帧道路数据；S4.将所述转换后历史帧道路数据、当前帧道路区域数据进行融合，得到最终的道路区域识别结果。本发明具有实现方法简单、检测效率及精度高、环境适应性与鲁棒性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 区域 识别 方法 自动 驾驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
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