[发明专利]一种基于张拉整体结构的抗冲击滚动机器人有效
| 申请号： | 202210055668.0 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114291177B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 杨庆凯;刘奇;方浩;赵欣悦;殷煜涵;肖凡;刘松源;曾宪琳;陈杰 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 郭德忠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于张拉整体结构的抗冲击滚动机器人，包括24根弹性索和6根刚性杆，6根刚性杆根据空间位置关系分为三组，每组内的2根刚性杆相互平行，组间相互垂直；每根刚性杆的一端与距离其最近的四个杆端通过四根弹性索相连；从而所述机器人表面包含二十个由弹性索构成的三角形，外观呈正二十面体；所述刚性杆包括配重块、电机、滑块滑轨机构；通过电机驱动滑块滑轨机构运动，滑块滑轨机构带动配重块运动，从而改变每根刚性杆上配重块的位置，改变机器人整体重心，从而使得机器人在自身重力矩的作用下进行滚动运动；本发明能够实现快速滚动，同时又保证了机器人的抗冲击能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 整体 结构 冲击 滚动 机器人 | ||
【主权项】：
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