[发明专利]一种单雷达校准和基于刚体的多雷达配准方法在审
| 申请号： | 202210055301.9 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114415154A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 梁志海;李瑞东;都军辉;柯腊;董毅;曲有成;张德帅;季中林;种传升;张兴勃 | 申请（专利权）人： | 山东矩阵软件工程股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G06T7/73;G06T7/33;G06F17/16 |
| 代理公司： | 山东瑞宸知识产权代理有限公司 37268 | 代理人： | 刘继枝 |
| 地址： | 250013 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于雷达校准和配准技术领域，具体涉及一种单雷达校准和基于刚体的多雷达配准方法，多雷达配准包括以下步骤：P1在应用场景现场不同位置安装多个激光雷达，在每两个相邻激光雷达之间选择一个地面识别刚体；P2分别完成每个激光雷达的校准；P3点云立方体截取；P4依次产生相邻激光雷达的点云旋转平移矩阵；P5多雷达点云融合；相比现有技术，(1)本发明的单雷达校准和基于刚体的多雷达配准方法均可通过编程实现，免去了多雷达点云配准需要的较繁琐的手工处理过程，提高了效率和精度；(2)本发明的基于刚体的多雷达配准方法，通过在每两个相邻激光雷达之间选择一个地面识别刚体，方便后续依次产生相邻激光雷达的点云旋转平移矩阵。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 校准 基于 刚体 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东矩阵软件工程股份有限公司，未经山东矩阵软件工程股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210055301.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
