[发明专利]一种液压伺服驱动同步电机快速弱磁的方法及装置有效
申请号: | 202210054044.7 | 申请日: | 2022-01-18 |
公开(公告)号: | CN114448309B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 宋金雄;王海河;程宏伟 | 申请(专利权)人: | 孚瑞肯电气(深圳)有限公司 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P21/22;H02P6/28;H02P25/024;H02P27/08 |
代理公司: | 深圳市卓科知识产权代理有限公司 44534 | 代理人: | 邵妍;张磊 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种液压伺服驱动同步电机快速弱磁的方法及装置,包括有编码器及PG卡速度采样装置、电流转换模块、SVPWM模块、PWM输出模块和功率模块、速度环PI调节模块和两个电流环PI调节模块、转速计算模块。本发明通过记录上一次最大电压与输出电压的偏差值Ek1和本次最大电压与输出电压的偏差值Ek0,在一个载波调度周期内,判断当前状态是否进入了弱磁II区,比较输出电压与最大电压之间的关系,比较当前输出速度与电机实时反馈的速度,能够迅速的计算出弱磁电流,在转速需要迅速变化时有效的防止因弱磁深度不够而出现的限速现象,同时根据给定速度是否变化迅速调整比例项值,能够有效防止弱磁电流的震荡问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 液压 伺服 驱动 同步电机 快速 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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