[发明专利]基于无人机的桥梁外观检测方法及系统在审
| 申请号： | 202210053125.5 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114359757A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 孙圣;谢晖;李世君;龙章;熊英;张江南 | 申请（专利权）人： | 中大检测（湖南）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/74;G06K9/62 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 马家骏 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，公开一种基于无人机的桥梁外观检测方法及系统，以提高检测的效率并提高前后对比评估和跟踪修复效果的可靠性。将现有双目视觉的无人驾驶技术引入到基于无人机的桥梁监测作业中，并通过在大体相同的同一拍照点位、同一航行姿态确保所采集图像大体符合预期，然后通过当前图像矩形窗内像素点与无人机之间的平均距离相比于修复前所记录的平均距离来二次确认当前所采集的图像是否符合预期，本质即实现基于机器视觉的自动校验。进一步地，当自动校验不符合设定的要求时，可以通过人工干预的方式予以补充；提高了系统的智能性和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 桥梁 外观 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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