[发明专利]一种矿山充填料浆浓度输出反馈鲁棒控制方法在审
| 申请号： | 202210050306.2 | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN115248555A | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 唐伟强;张靖华 | 申请（专利权）人： | 兰州理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 兰州中科华西专利代理有限公司 62002 | 代理人： | 贺云美 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： |
本发明涉及一种矿山充填料浆浓度输出反馈鲁棒控制方法，基于浆料生产过程的无滞后四阶系统，将系统总干扰d(k)加入状态、控制通道后使用改进指数趋近律设计滑模控制器，提高了系统控制精度；通过设计特定的观测器，对系统状态和干扰同时估计，然后使用估计值 |
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| 搜索关键词： | 一种 矿山 充填 浓度 输出 反馈 鲁棒控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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