[发明专利]互补终端滑模速度控制方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210049812.X | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN115250085A | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 郭亮;周宇;张徐 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P25/022 |
| 代理公司： | 上海千寻知识产权代理事务所(普通合伙) 31353 | 代理人： | 吴小丽;吴红斐 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于超扭滑模观测器的互补终端滑模速度控制方法、系统、设备及存储介质。首先建立永磁同步电机的数学模型，设计新型变幂次趋近律来替代传统互补滑模中的切换控制。根据系统的状态变化，趋近律幂次项会自动进行调整，从而抑制抖振。然后将传统互补滑模面与终端滑模相结合，设计了互补终端滑模控制方法，提高了收敛速度，加快了系统的响应速度。最后，采用超扭滑模观测器对系统受到的总扰动进行观测，再通过计算补偿电流来对系统进行补偿，减小了扰动对系统的影响，进一步加强了系统的鲁棒性和抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 互补 终端 速度 控制 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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