[发明专利]一种多源数据标注方法、系统、电子设备和存储介质有效

专利信息
申请号: 202210049234.X 申请日: 2022-01-17
公开(公告)号: CN114067091B 公开(公告)日: 2022-08-16
发明(设计)人: 周锐;孙佳优;曹东璞;张晓东;李金广 申请(专利权)人: 深圳慧拓无限科技有限公司
主分类号: G06T19/20 分类号: G06T19/20
代理公司: 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 代理人: 王鸿远
地址: 518057 广东省深圳市宝安区新桥街道上*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种多源数据标注方法、系统、电子设备和存储介质,包括:对传感器进行数据准备,对待标注数据进行类型命名和添加编号,给标注选定好的点云数据赋予类型标签及编号,自动映射为RGB图像标注矩形框;选定两帧数据进行标注,两帧数据之间的其余数据帧自动补全;采用插值算法对其余数据帧的标注信息进行补齐和显示,本发明支持同时标注多视角RGB图像数据和3D点云数据,有助于提高人工标注的精确度,利用空间坐标系原理构建不同传感器标注数据之间的联系,避免传统联合标定的复杂流程,利用插值算法辅助多数据帧的半自动化标注,大大减少人工标注的工作量和时间成本,满足未来多源数据标注的发展需求。
搜索关键词: 一种 数据 标注 方法 系统 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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