[发明专利]视觉模板生成、目标检测方法和装置及机器人系统在审
| 申请号： | 202210045026.2 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114549821A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 张建军;肖纳 | 申请（专利权）人： | 三一建筑机器人（西安）研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/25 | 分类号： | G06V10/25;G06V10/75;G06V30/422;G06V20/10;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 乔慧 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种视觉模板生成、目标检测方法和装置及机器人系统，涉及工程机械技术领域，视觉模板生成方法包括：获取目标工件的图纸；其中，目标工件的图纸中已标注目标工件的抓料点；基于目标工件的图纸，获取抓料点与目标工件的中心点之间的第一位置偏差；基于目标工件的图纸，生成目标工件的视觉模板，并将第一位置偏差写入目标工件的视觉模板。本发明提供的视觉模板生成、目标检测方法和装置及机器人系统，能生成适用于更多场景的视觉模板，能在复杂场景下进行更准确的目标检测，在控制工业机器人进行抓取作业时，能在确定待抓取工件为目标工件的情况下，更准确、更高效的确定待抓取工件的抓料点的位置信息，能提高工业机器人的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 模板 生成 目标 检测 方法 装置 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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