[发明专利]一种基于流水线的叫料方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种基于流水线的叫料方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取流水线上至少两个生产节点的当前剩余原料，根据当前剩余原料和预设的与生产节点关联的物料生产速度，确定生产节点的剩余生产时间；根据剩余生产时间对生产节点进行排序，确定位于预设排序位置处的目标生产节点；判断目标生产节点在流水线中是否存在至少一个子节点，若是，则确定子节点已生产的待运送物料；根据待运送物料，从候选物料运输车中确定目标物料运输车，向目标物料运输车发送叫料指令，控制目标物料运输车前往子节点，将子节点的待运送物料运输至目标生产节点。实现对流水线上各生产节点进行自动化叫料，提高叫料效率。