[发明专利]设备感知方法及装置

摘要

本申请提供一种设备感知方法及装置，提供各种长度的多种格雷互补对GCP，提高GCP的容量以满足多个设备同时感知的需求。该方法包括：感知设备发送感知信号，接收该感知信号的回波信号，并根据该回波信号进行处理。该感知信号基于长度为N的GCP生成，N大于或等于32。N等于32、64、128、256、512、或1024时，GCP可以由广义布尔函数映射生成。N等于160、320、640、或832，GCP为第一GCP和第二GCP的直积，第一GCP的长度为N1，第二GCP的长度为N2，N1×N2＝N。第一GCP是通过广义布尔函数映射生成的；第二GCP为以下任意一种：x1＝1，1，‑1，1，‑1，1，‑1，‑1，1，1；y1＝1，1，‑1，1，1，1，1，1，‑1，‑1；或者，x2＝1，1，1，1，1，‑1，1，‑1，‑1，1；y2＝1，1，‑1，‑1，1，1，1，‑1，1，‑1。