[发明专利]一种高精度汽车及汽车列车转向测试方法和系统有效
| 申请号： | 202210042733.6 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114397119B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 吴笛;吕渤;赵俊杰;黄柏杨;彭前进 | 申请（专利权）人： | 襄阳达安汽车检测中心有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/06 | 分类号： | G01M17/06 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 李梦倩 |
| 地址： | 441004 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种高精度汽车及汽车列车转向测试方法和系统，涉及车辆安全技术领域，包括：在试验场地上转向行驶车辆，得到一段初始弧形轨迹及其初始转弯半径；若初始转弯半径不在预设目标半径范围内，则调整方向盘转角，继续转向行驶，得到新的弧形轨迹，并重新计算该新的弧形轨迹的转弯半径，直至转弯半径在预设目标半径范围内，并将此时的方向盘转角作为目标转角；保持目标转角继续转向行驶至驶离位置，并形成目标弧形轨迹；回正方向盘，从驶离位置直线行驶一段距离后停止；在直线行驶过程中，获取车辆上第一测点和第二测点的第一行驶轨迹和第二行驶轨迹；将第一行驶轨迹拟合成切线；计算第二行驶轨迹与切线的最大距离，并作为车辆的驶离外摆值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 汽车 列车 转向 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
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