[发明专利]一种智能化龙门吊的吊具位姿确定方法在审
| 申请号： | 202210041703.3 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114348879A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 吴迪;安泓郡;李春宇;黄子豪;刘旭可;李泽葳;刘雨霏;郭洪辰;刘纪飞 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C13/08;B66C13/16 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 张海燕;杜广虎 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能化龙门吊的吊具位姿确定方法，其包括构建龙门吊数字模型并构建摄像头模块，进而获取龙门吊吊具下降视角视频序列并构建龙门吊视图数据训练集；对龙门吊视图数据训练集进行角柱标定，获得标定角柱值；将视图数据训练集输入到神经网络中，利用损失函数进行角柱检测，获得角柱位置值；分割角柱位置值，获得角柱像素空间位置；利用三点模型获得吊具的深度值，通过尺度估计对吊具长度值、宽度值进行估计，用于调整吊具位姿；通过龙门吊视图数据训练集对角柱像素空间位、吊具的深度值、长度值和宽度值的对比从而判断吊具四个角柱是否对准集装箱。本发明通过角柱标定和神经网络训练，减小定位误差，无需依靠人工目测进行吊具调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 龙门吊 吊具位姿 确定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连海事大学，未经大连海事大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210041703.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
