[发明专利]一种工作面液压支架拉架故障脱困决策方法在审
| 申请号： | 202210040012.1 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114483121A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 杨艺;高阳;李冰锋;王科平;崔立志;李新伟;王圣文 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | E21D15/44 | 分类号： | E21D15/44;E21D15/50;E21D15/55;E21F17/00;E21F17/18;G06F30/27 |
| 代理公司： | 郑州知一智业专利代理事务所(普通合伙) 41172 | 代理人： | 郜廷伟 |
| 地址： | 454000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种工作面液压支架拉架故障脱困决策方法，包括以下步骤：S1、根据液压支架的顶梁状态俯仰角与支架支护状态高度定义液压支架状态空间；S2、根据液压支架调整姿态的动作定义液压支架动作空间A；S3、设定奖赏函数；S4、利用Q‑learning算法学习液压支架状态空间与液压支架动作空间A之间的映射关系；S5、根据步骤S4训练得到的液压支架状态空间与液压支架动作空间A之间的映射关系输出液压支架姿态控制策略。本发明可以实现自动化处理，提高了采煤工作面的支护安全性，同时减少了操作人员的工作量，满足了煤矿智能化和无人化的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工作面 液压 支架 拉架 故障 脱困 决策 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南理工大学，未经河南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210040012.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
