[发明专利]一种智能领航高级辅助驾驶硬件在环测试系统及方法有效
| 申请号： | 202210037974.1 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114047742B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 唐惟胜;马桂香;付耿;孔小强;马峥楠 | 申请（专利权）人： | 杭州宏景智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 何银南 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉智能领航技术领域，尤其涉及一种智能领航高级辅助驾驶硬件在环测试系统及方法，包括电源管理模块、工作站、实时仿真机、视频注入设备、故障注入设备、信号调理设备、车机设备、程控电源、智能领航域控制器；本发明采用真实智能领航域控制器，通过场景软件构建所需传感器信号将这些信号注入到域控制器，这种测试方法能更及时更全面发现软件算法及硬件缺陷，缩短开发周期，能节省大量实车测试带来的风险成本；通过解析实车数据，生成OpenDrive格式，导入场景模拟软件，解决了仿真地图与实际算法加载地图模块匹配的问题；车机通过接收虚拟场景模拟的定位信息，将导航信息输出反馈给控制器，实现高精定位融合算法的验证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 领航 高级 辅助 驾驶 硬件 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
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