[发明专利]基于ROV搭载多波束和管缆仪的探测及数据融合处理方法在审

专利信息
申请号: 202210037166.5 申请日: 2022-01-13
公开(公告)号: CN114398783A 公开(公告)日: 2022-04-26
发明(设计)人: 李学成;李超;王尚;邹建文;莫子翠;陈建红 申请(专利权)人: 中海辉固地学服务(深圳)有限公司
主分类号: G06F30/20 分类号: G06F30/20;G06F17/10;G06F119/02
代理公司: 东莞磐程知识产权代理事务所(普通合伙) 44835 代理人: 王科
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种基于ROV搭载多波束和管缆仪的探测及数据融合处理方法,包括以下步骤:S1、ROV绝对位置的数据解算;S2、ROV水深采集与潮汐改正;S3、掩埋海管、海缆的位置及埋深数据的采集与处理。本发明的优点是:本方法较好地解决了地表、底下探测无法兼顾的问题,多传感器融合及严格后处理流程,保证了作业精度,通过对海泥移除后检查,验证了本精细调查的准确性,表明ROV搭载多波束和TSS440/350的管缆精细探测是一种有效的方式。
搜索关键词: 基于 rov 搭载 波束 管缆仪 探测 数据 融合 处理 方法
【主权项】:
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