[发明专利]基于超图模型的车辆控制延误预测方法在审
| 申请号： | 202210036198.3 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN114548495A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 尹宝才;黄世雨;王少帆 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06Q50/30;G06K9/62;G06F17/16;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 基于超图模型的车辆控制延误预测方法适用于智能交通领域中的自动驾驶技术。首先，与传统的图模型不同，超图所定义的超边可以连接两个及以上轨迹点，以此来编码轨迹点之间的高阶关系；其次，通过基于多核轨迹相似性的密集邻域搜索来构建超边，更准确地刻画轨迹点之间的连接强度；通过添加路网约束，将预测轨迹约束在道路可行域范围内，进一步提高预测结果的准确性。本发明主要解决的技术问题包括：(a)提高了轨迹预测结果的准确性；(b)降低了参数训练成本；(c)提高了控制延误预测结果的准确性和计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超图 模型 车辆 控制 延误 预测 方法 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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