[发明专利]一种基于SPAD激光雷达的测试识别方法在审
| 申请号： | 202210035132.2 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114545376A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 常健忠;寿翔 | 申请（专利权）人： | 杭州宏景智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S7/48 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 何银南 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于SPAD激光雷达的测试识别方法，包括：步骤一，在没有环境光且激光雷达未发射主动光源时，读取SPAD探测器的每个像素在一个测量周期内的输出累加值并记录为(X,Y,A)；步骤二，激光雷达发射/不发射激光光源，激光雷达接收环境光，读取SPAD探测器的每个像素在一个测量周期内的输出累加值并记录为(X,Y,B)，生成灰度图；步骤三，激光雷达发射主动光源，SPAD探测器接收回波光源，对SPAD探测器的每个像素在一个测量周期内的输出值进行直方图统计，并生成距离图；步骤四，激光雷达根据灰度图和距离图，进一步对所测物体进行识别和判断；步骤五，对步骤二中一个测量周期内的SPAD探测器的每个像素的处理值(X,Y,B‑A)进行判断，若是，认定该像素区域内测到同一目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 spad 激光雷达 测试 识别 方法 | ||
【主权项】：
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