[发明专利]果园气爆式液肥打孔施肥机控制系统及果树位置识别方法在审
| 申请号： | 202210034472.3 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114384956A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 王金星;刘树峰;赵天平;刘双喜;张宏建;姜远茂;宋若弘 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02;A01C23/00;G01B11/00;G01B17/00;A01C5/04;A01B77/00;A01B49/06 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 尚久恒 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种果园气爆式液肥打孔施肥机控制系统及果树位置识别方法，其中果园气爆式液肥打孔施肥机控制系统包括主控制器、行走控制模块、横向调节模块、纵向调节模块、肥料控制模块、打孔深度控制模块、气爆控制模块和果树位置识别模块；横向调节模块用于调节气爆打孔注肥器沿宽度方向的位置；纵向调节模块用于调节气爆打孔注肥器沿前后方向的位置；打孔深度控制模块用于调节气爆打孔注肥器的高度位置；肥料控制模块用于控制气爆打孔注肥器的施肥量；气爆控制模块用于接收主控制器指令，并控制气爆打孔注肥器的气爆量；果树位置识别模块用于识别果树位置，并将识别信息传至主控制器。本发明实现了气爆打孔注肥器的自动化控制，提高了施肥效率。 | ||
| 搜索关键词： | 果园 气爆式液肥 打孔 施肥 控制系统 果树 位置 识别 方法 | ||
【主权项】：
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