[发明专利]无人机集群失效的控制方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202210033514.1 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN114363340A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 何勇;徐鑫 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H04L67/10 | 分类号： | H04L67/10;H04L67/1008;H04L67/1034 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 何静 |
| 地址： | 210096 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机集群失效的控制方法、系统及存储介质，属于无人机集群失效控制技术领域；控制方法，包括：无人机组网过程中，每一次新加入的无人机的节点选择与现有无人机组网中能使得平均通信承载压力最小的节点通信连接；基于通信承载压力指标对无人机的节点状态进行分类，节点失效发生时，剩余承压能力强的节点优先进行承载节点失效时多余的承载压力；当节点进行失效时，获取失效区域中剩余通信承载能力大的周边节点，代替已经失效的节点。基于最小负载原则的级联失效控制方法，能够降低失效造成的不利影响范围。此外，失效规模的减小有助于网络维持稳定和任务执行效率，能够在保证效率和效果的基础上，减轻无人机集群维护者的业务压力。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 集群 失效 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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