[发明专利]一种钨钼卷冷热拉机段三坐标自动对接及搬运抱夹式AGV在审
| 申请号： | 202210030155.4 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN114348641A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 周伟;钟继雄;陈群 | 申请（专利权）人： | 福建中科兰剑智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 吴学林 |
| 地址： | 350000 福建省福州市福州高新区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种钨钼卷冷热拉机段三坐标自动对接及搬运抱夹式AGV，包括：AGV小车、三坐标驱动装置与抱夹器；抱夹器包括机架、对接轴与伸缩式抱夹臂，机架与第三滑台固定连接，对接轴固设于机架的中心，两个伸缩式抱夹臂分别设置于机架的两侧；伸缩式抱夹臂包括支座、第一限位块、第二限位块、第一伸缩杆与第二伸缩杆，第一伸缩杆与支座滑动连接，第一伸缩杆的一端与第一限位块固定连接，第二伸缩杆与第一限位块滑动连接，第二伸缩杆的一端与第二限位块固定连接。本发明的优点在于：三坐标驱动装置调整抱夹器的位置，对接轴插入丝框的中心孔，伸缩式抱夹臂锁住丝框的侧板，再采用AGV小车运输抱夹器至下一工段，高效率地对接及搬运丝框。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钨钼卷 冷热 拉机段三 坐标 自动 对接 搬运 抱夹式 agv | ||
【主权项】：
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