[发明专利]图像处理履带式智能巡检机器系统及其巡检方法

摘要

本发明公开了图像处理履带式智能巡检机器系统及其巡检方法，图像处理履带式智能巡检机器系统的巡检方法，用于巡检高危环境，包括步骤S1：巡检机器系统的红外对管循迹模块将采集的数据传输到控制器，以生成循迹数据，从而通过扫描黑线实现巡检机器系统的循迹功能，并且控制器根据循迹功能驱动履带按照预设的路径进行移动，进而在路径上实现巡检。本发明公开的图像处理履带式智能巡检机器系统及其巡检方法，其解决传统变电站、铁路、化工厂等高危环境，依靠巡检人员进行巡检，具有费时费力、巡检效果不能完全保证且具有一定危险性的问题。