[发明专利]一种基于可见光通信和定位的室内环境建模方法在审
| 申请号： | 202210027519.3 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN114362823A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 朱秉诚;张可涵;张在琛;吴亮;党建;汪磊 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H04B10/116 | 分类号： | H04B10/116;H04B10/079;G01S5/16 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 孙峰 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于可见光通信和定位的室内环境建模方法，包括：在室内布置多个LED作为光信号发射器，并让PD在室内的不同位置接收LED的光信号；若PD在某个位置接收到的某个LED的光信号强度明显小于由朗博模型计算出的理论值，则此LED与PD当前位置之间很有可能被障碍物遮挡。根据光信号沿直线传播的特性，采用两种算法来进行室内障碍物的探测。第一种算法通过识别受遮挡的光链路，实现了障碍物的二维探测；第二种算法通过识别未受遮挡的光链路，实现了室内环境的三维感知。本发明拓展了光通信系统的服务类型，能够在不使用激光雷达等设备的前提下感知环境的三维信息，为路径规划和无线信道衰落预测提供数据支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 可见 光通信 定位 室内环境 建模 方法 | ||
【主权项】：
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