[发明专利]一种降低大惯量舵系统振荡的控制方法和装置在审
| 申请号： | 202210024210.9 | 申请日： | 2022-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN116449692A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 魏厚震;王生捷;刘冠达;刘超 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人： | 牛洪瑜 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种降低大惯量舵系统振荡的控制方法和装置，属于飞行控制技术领域，解决了现有大惯量系统由于非线性和滞后性会延长系统调整时间、增加振荡次数和降低温度裕度而无法满足飞行器大机动的性能需求问题。该方法包括当指令信号不变且跟踪偏差信号较大时，确定舵系统进入阶跃运动状态；当指令信号处于变化状态或者运动状态时，通过对舵系统进行高频运动激励，使舵系统处于运动状态；预测舵系统处于接近目标位置还是远离目标位置的运动状态；以及当舵系统处于接近目标位置的运动状态时提前制动控制并且当舵系统处于远离目标位置的运动状态时提前拉偏控制。通过轨迹预测、提前制动、动态激励的控制步骤，降低大惯量负载舵系统振荡和超调量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 降低 惯量 系统 振荡 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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