[发明专利]基于预测控制的货运列车动态质点模型自适应平滑切换在审
| 申请号： | 202210019381.2 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN114261434A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 易灵芝;谢成;张大可;刘江永;陈才学;陈智勇 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B61L27/60 | 分类号： | B61L27/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于预测控制的货运列车动态质点模型自适应平滑切换方法，能够基于货运列车运行的位移信号与线路路况信息进行模型动态自适应平滑切换，确保质点模型能够准确描述货运列车的动态特性。针对货运列车运行过程中控制参数与动力学模型不匹配的问题，根据车厢间耦合力的差异建立不同线路区段及路况变换点对应的质点模型，通过多模型切换性能指标函数判断后，自适应平滑切换开关快速切换至相应的质点模型。本发明提供的预测控制方法能够实现在模型切换瞬间货运列车的速度、位移、加速度变化率、牵引力与制动力稳定不变，从而确保货运列车的安全平稳运行，有效地解决了对象模型大惯性、大迟延及非线性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 预测 控制 货运 列车 动态 质点 模型 自适应 平滑 切换 | ||
【主权项】：
暂无信息
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