[发明专利]检测系统、运输系统、检测方法和存储介质在审
申请号: | 202210014943.4 | 申请日: | 2022-01-07 |
公开(公告)号: | CN114789865A | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 高木裕太郎;岩本国大;糸澤祐太;古村博隆;中本圭昭;太田顺也 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;G06K7/10 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 何畅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及一种检测系统、运输系统、检测方法和存储介质。根据本公开的实施例的检测系统包括:多个接近传感器,其设置在运输机器人的载置部中;信息获取单元,其设置在所述运输机器人的所述载置部中并且从设置在标准物体中的集成电路(IC)标签获取信息;以及估计单元,其基于多个所述接近传感器的检测结果和所述信息获取单元的获取结果估计所述标准物体的放置状态。 | ||
搜索关键词: | 检测 系统 运输 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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