[发明专利]一种多层道路上的车辆的位置判断方法及装置在审
| 申请号： | 202210014077.9 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN114509068A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王智斌;桑圣昭;杨彬;董德卿 | 申请（专利权）人： | 海信集团控股股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/28;G01C21/36;G08G1/01;G08G1/123;G06V20/62 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 张恺宁 |
| 地址： | 266555 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种多层道路上的车辆的位置判断方法及装置，其中方法包括：获取N个路侧单元发送的第一信息，根据车辆的当前位置和每个路侧单元所在层上的多个标记点的位置，获取每个路侧单元所在层上与车辆匹配的标记点，计算车辆与匹配的标记点的平均距离，作为每个路侧单元所在层对应的距离，将距离最小的层作为车辆当前所在的层，使用车辆当前所在的层中的路侧单元发送的第一信息确定车辆的位置。在上述方式中，车辆在复杂的多层道路上行驶，能准确地确定车辆的位置。且，将车辆与每个层上的多个标记点的平均距离作为车辆是否处于该层的依据，还能避免仅依赖一个标记点进行定位所存在的误差，有助于进一步提高车辆定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多层 道路 车辆 位置 判断 方法 装置 | ||
【主权项】：
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