[发明专利]一种面向空地影像数据融合的建筑目标点云快速生成方法

摘要

本发明公开了一种面向空地影像数据融合的建筑目标点云快速生成方法，属于点云数据处理领域。本发明以城市场景中丰富的建筑平面特征为约束，研究并提出面向空地影像融合的高效可靠的密集匹配方法，引入边缘检测算子提升初始种子点数量、优化种子点分布，加入平面过滤方法滤除非平面种子点，并通过平面拟合纠正种子点的初始法方向，通过归一化互相关系数约束快速生成面片以提升建筑物平面区域密集点云生成效率，加速密集匹配过程提高空地影像数据融合的时间效率。