[发明专利]方向盘虚位状态确定方法、装置及电子设备有效
申请号: | 202210010009.5 | 申请日: | 2022-01-06 |
公开(公告)号: | CN114394153B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 周帅;陈从根;荣根熙 | 申请(专利权)人: | 苏州挚途科技有限公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 舒淼 |
地址: | 215100 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种方向盘虚位状态确定方法、装置及电子设备,该方法包括:获取车辆在当前时刻的前轮偏角信息以及方向盘转角信息,根据前轮偏角信息和方向盘转角信息,更新前轮偏角和方向盘转角之间的关系函数;根据更新后的关系函数,确定车辆在当前时刻的虚位状态。本申请根据前轮偏角和方向盘转角确定车辆的虚位状态,实现了虚位角度的自动检测,相比相关技术中通过驾驶者的驾驶体验来发现虚位状态的方法,有效提升了驾驶安全性。 | ||
搜索关键词: | 方向盘 虚位 状态 确定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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