[发明专利]一种可见光导航通信一体化中易识别的光源波形设计方法

摘要

一种可见光导航通信一体化中易识别的光源波形设计方法，为可见光室内导航、通信系统的发射端也即光源阵列提供一种易识别的波形设计，设定发射端为一组或多组光源阵列，接收端为图像传感器。发射端每2个子光源构成一组光源对，l个光源对构成光源阵列其中m表示光源阵列的数量，l表示光源对的数量，m、l的数量以及光源阵列的布局根据实际环境布设，子光源按照预设发送不同的序列。本发明采用光源对布设成的光源阵列，在满足平均照度的情况下，每个子光源均可独立调节，可满足不同时间、不同环境下的室内灯光要求，可灵活设置不同的定位、通信系统所要求的光源数量；信息发射序列和常亮序列间的运算简单，提高识别的精确度，减小计算的复杂度。