[发明专利]一种用于复杂环境线结构光的光条中心提取方法在审
| 申请号： | 202210002972.9 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN114419317A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 王成琳;罗天洪;孙伟;廖尉捷;范磊;陈婕;李忠涛;杨清 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/44;G06V10/774;G06V10/30;G06K9/62 |
| 代理公司： | 重庆晶智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 50229 | 代理人： | 施永卿 |
| 地址： | 402160 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于复杂环境线结构光的光条中心提取方法，包括光条分割法与光条中心计算法；该方法利用人工合成图像训练YOLOv5s模型，识别复杂环境下的光条目标；然后采用自适应灰度阈值法、灰度均值法、及基于亚像素的边缘检测方法提取光条像素；最后采用灰度重心法，用构造的滑动窗口搜索光条中心像素，实现光条中心精准提取。采用上述方法，能够有效避免线结构光光条中心提取过程中复杂环境因素，如噪声、不均匀光照、光条随机遮挡等的影响，从而避免光条断裂或局部光强突变，保证光条中心提取的精准性、及时性与有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 复杂 环境 结构 中心 提取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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