[发明专利]基于残差熵极小化的无人机乘性故障诊断与容错控制方法在审
| 申请号： | 202210001662.5 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN114326686A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 姚利娜;王载林;孙源呈;康运风;袁勋 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 栗改 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于残差熵极小化的无人机乘性故障诊断与容错控制方法，步骤为：建立非线性非高斯无人机系统的状态空间模型；根据状态空间模型构造滤波器，基于残差熵极小化的方法确定滤波器增益；基于香农熵性能指标极小化设计故障估计；采用参考模型自适应的方法设计容错控制器。本发明考虑外部扰动的情况下，设计滤波器、基于熵优化原理设计故障估计律及滤波器增益，滤波器对故障进行估计，利用估计信息设计容错控制器，达到迅速而准确地诊断故障。本发明使用熵优化原理设计滤波器增益，设计故障估计律为系统提供实时的故障诊断结果；设计的自模型参考容错控制器保证系统的稳定性，使故障后系统的轨迹能够跟踪无故障系统的预期轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 残差熵 极小 无人机 故障诊断 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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