[发明专利]用于确定对象的三维姿态的目标标记在审
| 申请号： | 202180091610.5 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN116802643A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 延斯·潘内坎普;多米尼克·库尔特 | 申请（专利权）人： | 森萨帕特工业传感器有限公司 |
| 主分类号： | G06K19/06 | 分类号： | G06K19/06 |
| 代理公司： | 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 | 代理人： | 杨媛 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于确定对象(4)的三维姿态的目标标记(1)，该目标标记(1)具有预定数量的编码模块(2)。根据本发明，该目标标记(1)的该编码模块(2)以限定的模块图案(10)存在，该限定的模块图案对包括特定信息的字符串编码，该特定信息限定了：选自至少包括该目标标记(1)的大小的组的该对象(4)的对象参数；和/或用于抓握该预定对象(4)的抓握参数，该抓握参数来自至少包括抓握器的抓握姿态、抓握器几何形状和抓握力的组。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 对象 三维 姿态 目标 标记 | ||
【主权项】：
暂无信息
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