[发明专利]作业机械在审
申请号: | 202180051148.6 | 申请日: | 2021-11-12 |
公开(公告)号: | CN115917089A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 中村哲司;盐饱晃司;井村进也 | 申请(专利权)人: | 日立建机株式会社 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 陈伟;闫剑平 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 基于从操作杆(24)输出的操作信号、从惯性测量装置(27)~(30)输出的姿势信息、从压力传感器(32)、(33)输出的负载信息、以及利用显示输入装置(26)设定的作业区域,判断表示液压挖掘机(1)的当前的作业的状况的作业状况,与判断出的作业状况对应地从事先设定的多个动作形态决定表示前部作业机(12)在操作修正控制中的动作的内容的动作形态,以与动作形态对应地使前部作业机动作的方式执行操作修正控制。由此,能够在机器控制中进行恰当的支援动作,能够提高作业精度。 | ||
搜索关键词: | 作业 机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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