[实用新型]取料机构

摘要

本实用新型属于搬运设备技术领域，尤其涉及一种取料机构，包括机架、取料升降机构和夹盒机构，取料升降机构设置在机架上，取料升降机构的移动端与夹盒机构连接，用于驱动夹盒机构上下移动。夹盒机构包括夹盒安装板、两连接板、夹板和驱动件。夹盒安装板与取料升降机构的移动端连接，两连接板设置在夹盒安装板的两端，各连接板的两端均设置有驱动件，各驱动件连接有夹板、且位于同一矩形的四个对角位置，各驱动件驱动夹板沿着矩形的对角线平移。各夹板的端部设置有V型槽。夹盒机构的底端设有位于同一矩形的四个对角位置的夹板，夹板和物料取料位的形状相配合，在取料时更易提起物料，且不易对物料的外表面造成损伤。