[实用新型]焊接设备有效
| 申请号： | 202123219287.1 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN216829151U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 兰干云;巫浩源;陈双庆;王志伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市铭镭激光设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/08;B23K26/70 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 王韬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福海街道桥头社*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种焊接设备，该焊接设备包括六轴机械手、角度板以及焊接头；六轴机械手具有转动连接的第五轴和第六轴，定义第六轴的远离第五轴的轴向方向为工作方向；角度板连接于第六轴；焊接头连接于角度板，定义焊接头的激光出射方向为焊接方向，焊接方向与工作方向呈锐角或钝角设置。本实用新型技术方案可减少机械手奇异点的产生。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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