[实用新型]顶管设备姿态纠偏控制装置有效
申请号: | 202123199670.5 | 申请日: | 2021-12-20 |
公开(公告)号: | CN216617523U | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 吕德鸣;王翠军;陈飞;唐玉庆 | 申请(专利权)人: | 镇江鑫海自动化技术有限公司 |
主分类号: | E21D9/11 | 分类号: | E21D9/11;E21D9/10 |
代理公司: | 北京国序知识产权代理有限公司 11895 | 代理人: | 朱婷婷 |
地址: | 212006 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种顶管设备姿态纠偏控制装置,包括可编程控制器PLC、双轴倾角传感器、上下左右4个纠偏油缸行程位移传感器、上下左右4个纠偏油缸伸出阀线圈,上下左右4个纠偏油缸缩回阀线圈,双轴倾角传感器、上下左右4个纠偏油缸行程位移传感器与可编程控制器PLC输入端相连,纠偏油缸伸出、缩回阀线圈与PLC输出端相连,PLC通过双轴倾角传感器采集刀盘的X、Y轴倾角信号,将刀盘实际倾斜角度与设置角度进行比较,发生偏差时通过纠偏油缸伸出或缩回阀线圈驱动纠偏油缸动作,自动纠正减少角度偏差,满足自动调节铣削角度的需求,避免人工操作导致生产事故。 | ||
搜索关键词: | 设备 姿态 纠偏 控制 装置 | ||
【主权项】:
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