[实用新型]一种紧凑型电机驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种紧凑型电机驱动装置，涉及驱动装置技术领域，包括箱体，所述箱体的内部设置有减速齿轮组，所述箱体的内部安装有驱动电机，所述箱体的内部固定连接有内凹安装壳，所述驱动电机插入安装至内凹安装壳的内部，且所述驱动电机的内部设置有驱动轴，所述驱动轴贯穿内凹安装壳的端部，并延伸至箱体的内腔中，所述箱体的内部转动安装有驱动齿轮。本实用新型通过在箱体的内部加设内凹安装壳，进而可以将驱动电机插入安装至内凹安装壳的内部，形成一个内部置有驱动电机的减速器，完成了将箱体融入至减速器内部的设计，进而缩短连接尺寸，减小了驱动装置的整体占用空间，提高了装置的使用效率。