[实用新型]关节姿态传感器单元和机器人有效
| 申请号： | 202122182473.6 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN216099010U | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | T·雷克尔;E·卢瑟;O·沙欣;K·弗里克;T·内夫;M·芬克;F·斯卡佐拉 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种关节姿态传感器单元，具有：带有实物量具(21)的编码器(20)，实物量具具有多个周期性重复的增量标记(22)；和接收器(23)，其被构造为检测增量标记并基于检测到的增量标记生成信号，该信号包含与具有关节姿态传感器单元(12)的关节(L1‑L6)的姿态变化相关的信息，关节姿态传感器单元具有对应于下关节姿态边界的第一端部姿态标记(24.1)和对应于上关节姿态边界的第二端部姿态标记(24.2)，并且实物量具包括至少一个对应于增量标记的附加标记(25)，在该附加标记中对可由接收器(23)读取的附加信息进行编码。本实用新型还涉及一种具有这种关节姿态传感器单元的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 姿态 传感器 单元 机器人 | ||
【主权项】：
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