[实用新型]用于多形状货物抓取的无人机配送装置有效
| 申请号： | 202122167972.8 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN215789912U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李俊浩;李娟娟;徐毅 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李柏柏 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于多形状货物抓取的无人机配送装置，其特征在于，包括：支撑主体和机械手组件；所述支撑主体包括联接上板和若干装配围挡，若干所述装配围挡首尾相连从而围成一个封闭框；所述联接上板用于固定在所述无人机的底部；所述机械手组件包括若干机械手，所述装配围挡的数量和所述机械手的数量相同；所有机械手分为第一机械手和第二机械手两类，所述第一机械手用于抓取第一形状的物体，所述第二机械手用于抓取第二形状的物体；所述第一机械手和所述第二机械手固定在所述装配围挡侧面上。本实用新型的有益效果：可以抓住多种形状的物体，功能多样化。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 形状 货物 抓取 无人机 配送 装置 | ||
【主权项】：
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