[实用新型]一种混合固态激光雷达有效
| 申请号： | 202122167594.3 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN216117999U | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 陈泽雄 | 申请（专利权）人： | 陈泽雄 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 伍传松 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区钟村街汉溪大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种混合固态激光雷达，其中，激光雷达包括：N组激光发射器和激光接收器；第一多面体棱镜，第一多面体棱镜具有N个反射面，且N个反射面具有相同或不同倾角差，倾角差合计为M1°；第二多面体棱镜，与所述第一多面体棱镜结构相同，倾角差合计为M2°，且镜像对称设置于所述第一多面体棱镜上方；电机控制模组，用于控制所述第一多面体棱镜与所述第二多面体棱镜实施不同的旋转模式。通过各激光发射器发出的激光经两个转镜不同旋转方式及不同倾斜度反射面组合两次反射在一个周期后形成N个具有水平视场360/N度、垂直视场场2*M1°的二维扫描光，经组合后在一个周期内形成水平视场360度、垂直视场2(M1°+M2°)的三维扫描光。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 固态 激光雷达 | ||
【主权项】：
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